第一盞名副其實(shí)的三色燈(紅、黃、綠三種標(biāo)志)于1918年誕生。那時(shí)候隨著各種交通工具的發(fā)展和交通指揮的需要，它是三色圓形四面投影器，被安裝在紐約市五號街的一座高塔上，由于它的誕生，使城市交通大為改善。
      發(fā)明黃色信號燈的人，可能大家不會想到是中國人-胡汝鼎，他懷著“科學(xué)救國”的抱負(fù)到美國深造，在大發(fā)明家愛迪生為董事長的美國通用電器公司任職員。一天，他站在繁華的十字路口等待綠燈信號，當(dāng)他看到紅燈而正要過去時(shí)，一輛轉(zhuǎn)彎的汽車呼地一聲擦身而過，嚇了他一身冷汗。回到宿舍，他反復(fù)琢磨，終于想到在紅、綠燈中間再加上一個(gè)黃色信號燈，提醒人們注意危險(xiǎn)。他的建議立即得到有關(guān)方面的肯定。于是紅、黃、綠三色信號燈即以一個(gè)完整的指揮信號家族，遍及全世界陸、海、空交通領(lǐng)域了。