從最早的手牽引到20世紀(jì)50年代的電氣控制，從使用計(jì)算機(jī)控制到現(xiàn)代電子定時(shí)監(jiān)控，交通信號(hào)燈在科學(xué)和自動(dòng)化方面不斷更新、發(fā)展和改進(jìn)。交通信號(hào)燈是1923年由非裔美國(guó)人加萊蒂莫根發(fā)明的。
　　以前，鐵路交通一直在使用自動(dòng)轉(zhuǎn)換的信號(hào)燈一段時(shí)間。然而，由于列車按照固定的時(shí)刻表以單獨(dú)的方式運(yùn)行，并且列車不容易停車，所以在鐵路上使用的信號(hào)只有一個(gè)順序：通過。道路交通信號(hào)燈不同。它的責(zé)任是告訴司機(jī)停車。沒有一個(gè)司機(jī)想看到停車信號(hào)。美國(guó)夏威夷大學(xué)的心理學(xué)家詹姆斯指出，人們傾向于把剎車和加速器與自尊聯(lián)系起來。
　　他說：當(dāng)司機(jī)看到黃燈時(shí)，他秘密地準(zhǔn)備加速。如果此時(shí)紅燈亮著，就會(huì)立刻產(chǎn)生一種失望的感覺。他把交叉口稱為“心理動(dòng)力區(qū)”。如果他的理論成立，這一領(lǐng)域應(yīng)該屬于超我范疇，而不是弗洛伊德心理學(xué)理論中的本我范疇。通常被稱為紅綠燈。19世紀(jì)初，在英格蘭中部的約克市，紅色和綠色服裝代表著不同身份的女性。
　　其中，穿紅衣服的女人表示我已婚，穿綠衣服的女人表示未婚。后來，在英國(guó)倫敦的倫敦議會(huì)大樓前發(fā)生了頻繁的事故，人們受到了紅色和綠色服裝的啟發(fā)。1868年12月10日，交通信號(hào)燈家族的第一個(gè)成員出生在倫敦議會(huì)大廈的廣場(chǎng)上。英國(guó)機(jī)械師德哈特設(shè)計(jì)制造的燈柱高7米。他身上有一個(gè)煤氣紅燈一個(gè)煤氣綠燈。這是城市街道上的第一個(gè)交通信號(hào)燈。